Мікроконтролерна плата Arduino Uno R3 ATmega328P для програмування та робототехніки

Еталонна плата розробника Arduino Uno R3 на базі мікроконтролера ATmega328P та USB інтерфейсу ATmega16U2

Оригінальна мікроконтролерна плата Arduino Uno Revision 3 являє собою базову відлагоджувальну платформу та міжнародний стандарт у сфері аматорської робототехніки, прототипування, STEM освіти та швидкої розробки електронних пристроїв. Модуль розроблений для побудови різноманітних автоматизованих систем: від простих світлодіодних індикаторів та домашніх метеостанцій до складних робототехнічних комплексів, 3D принтерів та вузлів розгалуженого розумного дому. Завдяки наявності знімного мікроконтролера в DIP корпусі, плата забезпечує високу ремонтопридатність — у разі виходу з ладу силового кристала його можна легко замінити на новий без застосування паяльного обладнання.

Основний обчислювальний процес виконує 8-бітний мікроконтролер ATmega328P із тактовою частотою 16 Мегагерц, яку задає прецизійний керамічний резонатор. Внутрішня пам'ять пристрою включає 32 Кілобайти флеш-пам'яті, з яких лише 0.5 Кілобайта зайнято заводським завантажувальником bootloader, 2 Кілобайти оперативної статичної пам'яті SRAM та 1 Кілобайт енергонезалежної пам'яті EEPROM для збереження користувальницьких налаштувань. На відміну від ранніх версій, у ревізії R3 для зв'язку з персональним комп'ютером через USB кабель застосовано допоміжний мікроконтролер ATmega16U2 замість мікросхем FTDI. Це забезпечує визначення пристрою як віртуального COM-порта без встановлення складних сторонніх драйверів, а також дозволяє прошивати перехідник у режимі DFU для емуляції клавіатур, мишок чи джойстиків.

Апаратний інтерфейс плати містить 14 цифрових входів та виходів, із яких 6 контактів можуть працювати у режимі 8-бітної широтно-імпульсної модуляції PWM для керування обертами моторів чи яскравістю світлодіодів. Для роботи з аналоговими сигналами передбачено 6 аналогових входів із роздільною здатністю 10 біт, що забезпечують 1024 рівні вимірювання напруги. На борту розпаяно самовідновлюваний запобіжник polyfuse, який автоматично розриває коло живлення при перевищенні струму понад 500 міліампер, надійно захищаючи USB порти комп'ютера від коротких замикань. Живлення плати здійснюється автоматично від USB кабелю або від зовнішнього джерела через роз'єм DC jack чи виводи Vin та GND у рекомендованому діапазоні від 7 до 12 Вольт. Стандарт розпіновки R3 містить виділені виводи шини I2C біля контакту AREF, додаткові виводи IOREF для автоматичної адаптації робочої напруги підключених платок розширення shields та підсилений ланцюг скидання.

Технічні характеристики для налаштування фільтрів:

Базовий головний мікроконтролер: ATmega328P

Інтерфейсний мікроконтролер USB перехідника: ATmega16U2

Номінальна робоча напруга логіки: 5 Вольт

Рекомендована вхідна напруга зовнішнього живлення: від 7 до 12 Вольт

Гранично припустима вхідна напруга живлення: від 6 до 20 Вольт

Загальна кількість цифрових входів та виходів: 14 ліній

Кількість цифрових каналів із підтримкою PWM: 6 каналів

Кількість аналогових вхідних каналів: 6 входів

Рекомендований постійний струм на один I/O pіn: 20 міліампер

Гранично допустимий струм на один I/O pіn: 40 міліампер

Вихідний постійний струм лінії 3.3 Вольта: 50 міліампер

Загальний об'єм Flash пам'яті: 32 Кілобайти

Об'єм Flash пам'яті зайнятий завантажувальником: 0.5 Кілобайта

Об'єм оперативної пам'яті SRAM: 2 Кілобайти

Об'єм енергонезалежної пам'яті EEPROM: 1 Кілобайт

Тактова частота процесора: 16 Мегагерц

Інтегрований контрольний світлодіод: підключений до цифрового піну 13

Захист USB порту: самовідновлюваний запобіжник на 500 міліампер

Апаратні бездротові та дротові інтерфейси: UART TTL, SPI, I2C TWI, ICSP

Спосіб програмування: через середовище Arduino IDE кабель USB або програматор ICSP

Фізична довжина друкованої плати: 68.6 міліметрів

Фізична ширина друкованої плати: 53.4 міліметри

Загальна маса плати: 25 грам

Країна-виробник товару: Італія або Китай залежно від модифікації

Стан виробу: новий

Ключові переваги:
Еталонний стандарт сумісності: Форм-фактор Uno R3 підтримується тисячами готових бібліотек, платами розширення shields та онлайн-уроками по всьому світу.

Надійний захист USB порту: Самовідновлюваний запобіжник миттєво знеструмлює плату при перевищенні струму 500 мА, захищаючи материнську плату комп'ютера від короткого замикання.

Знімний мікроконтролер ATmega328P: Можливість швидкої заміни чіпа дозволяє легко відновити плату у разі помилки в схемі або використати запрограмований контролер у готовому приладі.

Гнучка система живлення: Плата автоматично вибирає джерело живлення між USB портом та зовнішнім адаптером, забезпечуючи стабільні 5 В та 3.3 В для периферії.

Комплект постачання:
Плата Arduino Uno R3 — 1 штука.

Заводське захисне транспортувальне паковання — 1 штука.