Драйвер крокового двигуна A4988

Одним із чималих технологічних проривів останніх років стало поява 3D-принтерів, які здатні створювати складні твердотільні об'єкти з пластику. Будівництво таких принтерів стало захопливим хобі для багатьох людей. Одним із ключових компонентів цих 3D-принтерів є кроковий двигун, який вимагає спеціального драйвера для керування.

Модуль драйвера на основі A4988 забезпечує керування біполярним кроковим двигуном із струмом до 2 А на обмотку. Драйвер має низку видатних особливостей, як-от регульоване обмеження максимального струму, захист від перевантаження та п'ять режимів крокового керування (мікрошаг 1/2, 1/4, 1/8, 1/16). Для живлення цифрової частини драйвера потрібна напруга від 3 до 5,5 В, а для двигуна — від 8 до 35 В. Для струмів, що перевищують 1 А на котушку, рекомендується використовувати радіатор, який постачається в комплекті. Цей драйвер крокових двигунів A4988 ідеально підходить для використання з контролерними платами RAMPS Mega Shield і Sanguinololu під час створення доступних 3D-принтерів RepRap Prusa, Mendel та інших власними руками.

Драйвер A4988 має всього 16 контактів, які дають змогу керувати кроковими двигунами. Розпинування в A4988 таке:

ENABLE — вмикання/вимикання драйвера

MS1, MS2, MS3 — контакти для встановлення мікрошага

RESET — скидання мікросхеми

STEP — генерація імпульсів для руху двигунів (кожний імпульс — крок), можна регулювати швидкість двигуна

DIR — встановлення напрямку обертання

VMOT — живлення для двигуна (8-35 В)

GND — загальний

2B, 2 A, 1A, 1B — контакти для під'єднання обмоток двигуна

VDD — напруга живлення мікросхеми (3.5-5В)

Характеристики:

Виходи з низьким опором у відкритому стані

Регульоване обмеження максимального струму

Захист від перевантаження

Температурний захист

Захист від низької напруги

Захист від замикання виходу драйвера на землю або від короткого замикання на виході

Простий інтерфейс для керування кроками та напрямком обертання

П'ять режимів керування кроком (мікрошаг 1/2, 1/4, 1/8, 1/16)

Просте керування струмом обмотки за допомогою потенціометра дає змогу використовувати підвищену напругу живлення для двигуна

Високоякісна друкована плата з маскою зеленого кольору та білим маркуванням

До комплекту входить радіатор із липким шаром для простого кріплення на мікросхемі A4988

Розмір: 20*15 мм

 

Комплектація:

- Драйвер А4988 x 1

- Радіатор на скотчі x 1