Микроконтроллерная плата Arduino Uno R3 ATmega328P для программирования и робототехники

Эталонная плата разработчика Arduino Uno R3 на базе микроконтроллера ATmega328P и USB интерфейса ATmega16U2

Оригинальная микроконтроллерная плата Arduino Uno Revision 3 представляет собой базовую отладочную платформу и международный стандарт в сфере любительской робототехники, прототипирования, STEM образования и быстрой разработки электронных устройств. Модуль разработан для построения различных автоматизированных систем: от простых светодиодных индикаторов и домашних метеостанций до сложных робототехнических комплексов, 3D принтеров и узлов разветвленного умного дома. Благодаря наличию съемного микроконтроллера в DIP корпусе, плата обеспечивает высокую ремонтопригодность — в случае выхода из строя силового кристалла его можно легко заменить на новый без применения паяльного оборудования.

Основной вычислительный процесс выполняет 8-битный микроконтроллер ATmega328P с тактовой частотой 16 Мегагерц, которую задает прецизионный керамический резонатор. Внутренняя память устройства включает 32 Килобайта флеш-памяти, из которых только 0.5 Килобайта занято заводским загрузчиком bootloader, 2 Килобайта оперативной статической памяти SRAM и 1 Килобайт энергонезависимой памяти EEPROM для сохранения пользовательских настроек. В отличие от ранних версий, в ревизии R3 для связи с персональным компьютером через USB кабель применен вспомогательный микроконтроллер ATmega16U2 вместо микросхем FTDI. Это обеспечивает определение устройства как виртуального COM-порта без установки сложных сторонних драйверов, а также позволяет прошивать переходник в режиме DFU для эмуляции клавиатур, мышек или джойстиков.

Аппаратный интерфейс платы содержит 14 цифровых входов и выходов, из которых 6 контактов могут работать в режиме 8-битной широтно-импульсной модуляции PWM для управления оборотами моторов или яркостью светодиодов. Для работы с аналоговыми сигналами предусмотрено 6 аналоговых входов с разрешающей способностью 10 бит, обеспечивающих 1024 уровня измерения напряжения. На борту распаян самовосстанавливающийся предохранитель polyfuse, который автоматически разрывает цепь питания при превышении тока свыше 500 миллиампер, надежно защищая USB порты компьютера от коротких замыканий. Питание платы осуществляется автоматически от USB кабеля или от внешнего источника через разъем DC jack или выводы Vin и GND в рекомендованном диапазоне от 7 до 12 Вольт. Стандарт распиновки R3 содержит выделенные выводы шины I2C возле контакта AREF, дополнительные выводы IOREF для автоматической адаптации рабочего напряжения подключенных плат расширения shields и усиленный цикл сброса.

Технические характеристики для настройки фильтров:

Базовый главный микроконтроллер: ATmega328P

Интерфейсный микроконтроллер USB переходника: ATmega16U2

Номинальное рабочее напряжение логики: 5 Вольт

Рекомендуемое входное напряжение внешнего питания: от 7 до 12 Вольт

Предельно допустимое входное напряжение питания: от 6 до 20 Вольт

Общее количество цифровых входов и выходов: 14 линий

Количество цифровых каналов с поддержкой PWM: 6 каналов

Количество аналоговых входных каналов: 6 входов

Рекомендуемый постоянный ток на один I/O pin: 20 миллиампер

Предельно допустимый ток на один I/O pin: 40 миллиампер

Выходной постоянный ток линии 3.3 Вольта: 50 миллиампер

Общий объем Flash памяти: 32 Килобайта

Объем Flash памяти занятый загрузчиком: 0.5 Килобайта

Объем оперативной памяти SRAM: 2 Килобайта

Объем энергонезависимой памяти EEPROM: 1 Килобайт

Тактовая частота процессора: 16 Мегагерц

Интегрированный контрольный светодиод: подключен к цифровому пину 13

Защита USB порта: самовосстанавливающийся предохранитель на 500 миллиампер

Аппаратные беспроводные и проводные интерфейсы: UART TTL, SPI, I2C TWI, ICSP

Способ программирования: через среду Arduino IDE кабель USB или программатор ICSP

Физическая длина печатной платы: 68.6 миллиметров

Физическая ширина печатной платы: 53.4 миллиметра

Общая масса платы: 25 грамм

Страна-производитель товара: Италия или Китай в зависимости от модификации

Состояние изделия: новый

Ключевые преимущества:

Эталонный стандарт совместимости: Форм-фактор Uno R3 поддерживается тысячами готовых библиотек, платами расширения shields и онлайн-уроками по всему миру.

Надежная защита USB порта: Самовосстанавливающийся предохранитель мгновенно обесточивает плату при превышении тока 500 мА, защищая материнскую плату компьютера от короткого замыкания.

Съемный микроконтроллер ATmega328P: Возможность быстрой замены чипа позволяет легко восстановить плату в случае ошибки в схеме или использовать запрограммированный контроллер в готовом приборе.

Гибкая система питания: Плата автоматически выбирает источник питания между USB портом и внешним адаптером, обеспечивая стабильные 5 В и 3.3 В для периферии.

Комплект поставки:

Плата Arduino Uno R3 — 1 штука.

Заводская защитная транспортировочная упаковка — 1 штука.