Mateksys MATEK M10Q-5883 GNSS COMPASS GPS модуль UART дрон Квадрокоптера fpv

M10Q-5883 використовує модуль GNSS з декількома сузір'ями, що працює від u-blox SAM-M10Q-00B.
SAM-M10Q обладнаний стандартною платформою u-blox M10 precision GNSS і забезпечує виняткову чутливість і час придбання для всіх сигналів GNSS L1. SAM-M10Q підтримує одночасне приймання чотирьох GNSS (GPS, GLONASS, Galileo і BeiDou). Велика кількість видимих сателітів дає змогу приймачу вибирати найкращі сигнали. Це збільшує доступність позиції, зокрема в складних умовах, як-от у глибоких міських каньйонах. Технологія u-blox Super-S (Super-Signal) забезпечує високу чутливість до радіочастоти та може підвищити точність динамічного положення в сценах без лінії видимості.
Патч-антена з високим коефіцієнтом посилення 15×15 мм2 забезпечує найкращий баланс між продуктивністю та малим розміром. Всеспрямована антена випромінювання шаблон збільшує гнучкість для встановлення пристрою.
Докладніше інформації про SAM-M10Q, будь ласка, подивіться на сторінку u-blox SAM-M10Q
Технічні характеристики
GNSS u-blox SAM-M10Q-00B (GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou)
Магнітний компас QMC5883L
Патч-антена 15*15*4 мм
Діапазон вхідної напруги: 4 ~ 9 В (5 В pad/pin)
Споживана потужність: 13 мА
UART baudrate: 9600 за замовчуванням
Робоча температура: -20 ~ 80 °C
Інтерфейс UART (TX, RX) для GNSS SAM-M10Q-00B
I2C(DA, CL) інтерфейс для компаса QMC5883L
JST-GH-6P-з'єднувач (SM06B-GHS-TB). Крок 1,2 мм
GNSS PPS світлодіодний, зелений. (Крипіться після увімкнення, блимає (1 Гц), коли GNSS отримує 3D виправлення)
Протокол: UBX(u-blox) 5 Гц @ GPS + GAL + BDS B1C + GLO або NMEA 1 Гц
20 мм * 20 мм * 12,4 мм
8 г
M10Q-5883_step.zip

Посилка містить
1x M10Q-5883
1x JST-GH-6P JST-GH-6P 20 см силіконовий дріт

Проведення й настроювання
M10Q-5883 від 5 В до контролера польоту 4 ~ 9 в
M10Q-5883 RX до польотного контролера UART_TX
M10Q-5883 TX до польотного контролера UART_RX
M10Q-5883 CL до польотного контролера I2C_SCL
M10Q-5883 DA до польотного контролера I2C_SDA
M10Q-5883 G до польотного контролера GND
Поради та Примітки
Вирівнювання компаса (плоске кріплення): нахил магнітометра сильно не рекомендується!
INAV/BetaFLight: стрілка компаса вперед, встановіть CW 270° Flip, коли стрілка контролера польоту обличчям уперед.
INAV/BetaFLight: стрілка компаса назад, встановіть CW 90° Flip, коли стрілка контролера польоту повернена вперед.
Ardupilot/Міссія Планувальник: обертання немає.
Переконайтеся, що Компас/магнітометр розміщений на відстані 10 см від ліній електропередавання/ESC/моторів/залізованого матеріалу
——-

Потрібний INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4,3 або новіша.
UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q серії не мають вбудованих даних. Після вимкнення GNSS і запуску суперконденсатора. Параметри будуть повернені за замовчуванням.
Протокол UBX двоспрямований. Прошивання контролера польоту може змінити параметри на GPS через протокол UBX. Вам не потрібно встановлювати параметри модуля GNSS у u-center.
Конфігурація типово на SAM-M10Q з blox FW 5,1 — це одночасне приймання GPS, Galileo, GLONASS і BeiDou B1C з підтримкою QZSS і SBAS.
Почніть з u-blox GNSS FW3.01, timepulse вирівняно з часом UTC і цей час встановлений тільки після завантаження leap second. Це може зайняти до 12,5 хв. Можливо, світлодіодний PPS не блимне відразу після того, як GPS зафіксований 3D.
M10Q-5883 забезпечує можливість скидання приймача. Прокладка "RST" для заземлення впродовж не менш ніж 100 мс викличе холодний запуск. Скидання видалить усю інформацію та викличе холодний запуск. Він має використовуватися тільки як варіант відновлення. Якщо ви впевнені, що проводина та настроювання в порядку. Але контролер польоту не може виявити модуль GNSS (сірий значок GPS), спробуйте виконати скидання.
Подряпини на керамічній антені є результатом настроювання антени.
Усунення проблем, пов'язаних з GPS: http://www.mateksys.com